自走BeagleBoard(その6) ~テニスボール追跡~

自走BeagleBoardでテニスボールを追いかけるようにしてみました。

すでに半年以上前になってしまいましたが、前の記事でボールを認識するところまでできていたので、ボールの位置を元に機体の向きを変えて、ボールが正面にある場合は前に進むようにしています。
ボールが近くにある時に自機の陰になって見えなくなってしまうため、カメラの位置を高くして、上から見下ろすようにしてみました。

また、最近購入したAndroidタブレットからでもコントロールできました。
f:id:studio_k:20120226202259j:image:w320


本格派対局将棋 ぴよ将棋
本格派対局将棋アプリ ぴよ将棋
[Android] [iOS]

かわいい「ひよこ」と対局する将棋アプリ。かわいいけどAIは本格派!
対局後の検討機能や棋譜管理機能も充実!棋譜解析機能も搭載!

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。