自走BeagleBoard(その2:ブラウザで操縦)

台車に載せたBeagleBoardをブラウザから操縦できるようにするプログラムを作りました。

カメラの画像を見ながら操縦できます。

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ブラウザの画面はこんな感じです。インターネットに公開すれば外から操作もできますね。留守番ロボにもなりそうです。

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WEBアプリなのでipodからも操作できます。

f:id:studio_k:20110724211257j:image

カメラの画像はOpenCV経由で読んでいます。今後、画像認識にも挑戦してみるつもりです。


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