前回、うまくいかなかった、Arduinoでダイセンモータードライバーを動かす実験ですが、少しゴール（スタート？）が見えてきました。

まず、先日の生AVRブレッドボードで動かしてみます。

前回のコメントでぽよこまだんなさんからアドバイスいただいて、SCLとSDAはモータードライバー側でプルアップされているので、直結すれば良く、配線はすっきりです。

プログラムはI2Cのところから作らないといけないので、ここを参考にしました。

最初は一応動くものの、すぐに止まってしまう状態でしたが、以下の２点でだいぶ改善できました。

• WinAVRのコンパイルの最適化を-Osから-O0または-O1にする。
• データ送信後の終了処理の前に少しWAITを入れる。

これで５分ぐらい持つようになりました。

Arduino上での動作は次回へつづく。