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ロボカップジュニア 九州ブロック大会

もう、2週間もたってしまいましたが、3/22に福岡のロボスクエアにて九州ブロック大会が開催されました。今さらですが、選手の皆様、スタッフの皆様お疲れ様でした。今回はスタッフとして参加し、北九州大会の時もですが、大会を開催するにあたって運営側は大変な苦労をされているということが分かりました。

TN-STARSは2位となり、5/7~8に大阪の京セラドーム開催されるロボカップ ジャパンオープンに進めることになりました。

今回は1台のロボットの調子が悪く、本人たちは磁場の影響と思ってあきらめていたようですが、実は方位センサーのケーブルが1本接触不良だったようです。同じセンサーを載せているもう1台はまともだったので、磁場の問題ではなさそうだと言う事も想像できそうなものですが。どこが悪いか分かれば対処できるのですが、現象から原因を想像するのはなかなか難しいようです。このあたりは経験の差が出るところでしょうね。ジャパンオープンは初めての会場になるので、いろいろな問題が発生することが予想されます。問題には粘り強く対処し、このぐらいのトラブルはその場で対応できるようになってほしいものです。

ロボカップジュニア2009九州ブロック大会 結果発表!!(ロボスクエア)


Floodgate

久しぶりにFloodgateにつないでみました。上位にはかなり負けて、レーティングも下がりました。選手権も近づいて来たのでみんな強くなっているのでしょう。

気になるのはbingo戦で接続が切れてしまい、時間切れ負けになってしまったことです。Kakinoki-Test戦でもKakinoki-Test側がタイムアウトになっていましたので同じ現象かもしれません。


K-Shogi 改良後に強くなったかの判定について(自己対局)

前回、同じバージョンの自己対局で勝率5割だったと書きましたが、今回操作ミスで同じバージョンで2回自己対局をやってしまいました。結果は138勝128敗(51.9%)と、151勝130敗(53.7%)でした。これまで勝率が53%だったらかなり喜んでいたのですが。。。やはり、自己対局は信用できないのか?もう少し、対局数を増やす必要があるのかも。思考時間は今は1手6秒でやっていますが、3秒にしてみるか。。。
強さの確認方法には悩みます。


開発ツール

メイン開発環境の移行が完了しました。

PGOなしの通常の最適化でコンパイルしたバージョンと、VC6でコンパイルしたバージョンで念のために自己対局してみました。一日動かして73勝73敗でした。これで思考ルーチンの実行結果の面では安心して移行できます。また、自己対局の結果の正しさも確認できました。(あまり同じバージョンで自己対局したことがないので。)

ところで、PGOはプロファイルを取ってから最適化しますが、ソースを修正したらまたプロファイルを取る必要があるのでしょうかね?


開発ツール

メインの開発環境でVC6からVC2008への移行作業をしています。(前回は検証環境でした。)

プロファイリングが使えなくなる件で迷っていまして、VC6で開発して最終コンパイルのみVC2008等も考えていましたがやはり面倒なので移行することに決めました。現在インストールされていたExpressEditionをアンインストール中です。

64bit環境はどうするか迷っています。ライセンスがないので買わないといけませんが、どうせならWindows7まで待つかという気もしています。検証だけならWindows7のベータという手も有りますが、ベータのダウンロードは締め切られていました。。。


ロボカップジュニア 北九州ノード大会

遅くなりましたが、選手の皆様、大会関係者の皆様、お疲れ様でした。(だれも見ていないでしょうが。)

今回はPONTAもスタッフとして参加しました。初めて審判もさせていただき、判定が微妙なところもあったと思いますが、より正確な判定ができるようにしていきたいと思いますので、御指導よろしくお願いします。

さて、「TN-STARS」ですが、14才以下のプライマリリーグで1位となり、22日に行われる九州ブロック大会に進むことができました。あと1週間しかありませんが、今回のノード大会の反省を活かし、がんばって準備をしてほしいと思います。

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