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開発ツール

K-Shogiの開発には未だにVC6を使用していますが、VS2005以降のPGOにはかなり興味があります。10%程度速くなるようです。K-Shogiのコードは無駄が多そうなので、最適化の利きも良いのではないかと想像しています。しかし、VS2005・2008には普通のプロファイルの機能がなく、かなりマイナスです。と思っていたら、かずさんのブログ http://vivio.blog.shinobi.jp/Entry/52/ でプロファイルを取る方法が紹介されていました。

しかし、ProfessionalEditionは高価という問題が。。。\10万あれば新しいCPU+MB+MEMが買えてしまうなぁ。


カブロボ

半年ほど前からカブロボに挑戦しています。↓は4つ運用しているものの中で一番成績が良いものです。

http://www.kaburobo.jp/personal/simple/13346/5/

10年のバックテストではあまり成績は良くなかったのですが、若干ですがプラスになっているので今の相場には合っているようです。逆に10年のバックテストでは成績が良かったものがこの半年で資産は半減しています。相場のトレンドを見てうまく組み合わせられればよいのですが、それができれば皆苦労はしませんね。


ロボット製作の記録(その1)

以前作ったロボットを紹介します。製作時期:2003年10月

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ノートPCが上に載っています。WEBカメラ+無線LANで外部からカメラを見ながらコントロールできます。

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ノートPCをはずしたところ。

  • マイコンボード:秋月のH8/3048のキット
  • ステッピングモーター用ドライバー:秋月のキット
  • 駆動系:ステッピングモータ