自走BeagleBoard(その7:カメラにサーボをつけた)

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BeagleBoard台車のカメラが上下するようにサーボをつけてみました。
これで高い位置にある熱帯魚の水槽の様子も確認できます。(笑)

また、子供のラジコンのタイヤをもらったので付けてみました。
少しの段差なら乗り越えられるようになりました。

■自走BeagleBoardシリーズ
自走BeagleBoard (その1)
自走BeagleBoard (その2:ブラウザで操縦)
自走BeagleBoard (その3:OpenCVで顔画像認識)
自走BeagleBoard (その4:OpenCVでボール認識)
自走BeagleBoard (その5:OpenCVで顔画像認識2)
自走BeagleBoard (その6: ~テニスボール追跡~)

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