前回の記事「Madgwickライブラリの収束を速くする 【Arduino/MPU6050】」の続きです。
角速度(ジャイロ)・加速度センサーMPU6050の角度をPC上で表示するプログラムを作ってみました。
続きを読む MPU6050 + Raspberry Pi Pico(Arduino) -> PCで3Dのキューブを回転表示
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Madgwickライブラリの収束を速くする 【Arduino/MPU6050】
ArduinoでMPU6050などのジャイロを使うとき、Madgwickライブラリを使うと簡単に角度の推定ができますが、デフォルトの状態だと収束に少し時間がかかるようです。
多少ノイズが大きくなっても速く追従させたかったので、収束速度=ゲインを調整できるようにしてみました。
ぴよ将棋 リアルタイムヒント機能
ぴよ将棋にリアルタイムヒント機能を実装しました。(Ver4.9.7)
リアルタイムヒント機能とは、手を進めた時にヒントが自動的に動く機能です。
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