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[Raspberry Pi] Raspberry Piを購入しました

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遅ればせながら話題のRaspberryPiを購入してみました。
BeagleBoard-xMと被るので、これまで手を出していませんでしたが、情報が豊富になってきたのと、何といってもBeagleBoard-xMよりもだいぶ安いので、単機能な組み込み機器にも贅沢に使用できそうということで、こちらに浮気しちゃおうかと。
というわけで、BeagleBoard-xMと比較しながら使ってみたいと思います。
Raspberry Pi

購入

RSオンラインにて購入しました。
RSオンラインは届くのが遅いという噂でしたが、3/4に発注して3/15に届いたので、思ったよりも早かったです。
値段は本体が￥2,950、送料が￥460、消費税が￥171で、合計￥3,581でした。
BeagleBoard-xMは￥14,305(2013/3/20現在)(消費税は別途必要かも)なので、約1/4でだいぶ安いです。

BeagleBoard-xMとの比較

簡単にスペックを比較してみます。

Raspberry Pi Model B BeagleBoard-xM
CPU Broadcom BCM2835
(700MHz ARMv6)		 TI DM3730 1.0GHz
(ARM Cortex-A8)
(Ubuntuでは800MHzまでに制限されているようです)
メモリ 512MB (2012/10/15以降) 512MB
ネットワーク 100M Ethernet 100M Ethernet
USB 2ポート 4ポート
電源 5V 5V
基盤サイズ 85.60×53.98[mm] 85.6×85.1[mm]

CPUのクロックはそれ程変わりませんが、ARMv6とCortex-A8でどのぐらい差があるのか気になります。また、Raspberry Piはクロックアップもできるということです。CPU性能については今後ベンチマークなどで比較してみたいと思います。
組み込み用途を考えると、Raspberry Piの方が若干サイズが小さいのはメリットですが、Raspberry PiはUSBの電流制限が厳しいようで、USBカメラやWifiをつける場合はセルフパワーのUSB HUBが必須になるところは弱点ですね。
なお、BeagleBoardの下位機種でBeagleBoneというものもありますが、メモリが256MBで、値段が約￥8,000なので、Raspberry Piに比べるとあまり興味が持てません。

OS(Raspbian)の書き込みと起動

まずはSDカードにOSのイメージを書き込みます。ネット上に情報がたくさんあるので助かります。
手元にキーボードがないので、以下を参考に秋月電子のAE-UM232Rを使用してシリアルコンソール接続で起動してみました。
秋月電子のAE-UM232Rを使用する場合、J1のジャンパの1-2間をショートして、で3.3Vに設定するのを忘れないように。

参考サイト：
http://raspberrylife.wordpress.com/2013/02/27/%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%83%AB/
http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals

あ、OSはRaspbian wheezy(2013-02-09)を使用しています。
GPIOポートの電圧が3.3Vなのが良いですね。BeagleBoard-xMは1.8VだったのでGPIOを使う気がしませんでしたが。
また、BeagleBoard-xMは壊すのが怖いというのもありましたが、RaspberryPiは比較的安いので少し安心です。
起動までは特に問題もなくさっくり来ました。

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ポータブル太陽光発電システム

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ポータブル太陽光発電システム(?)を作成しました。
コンパクトなので、停電時だけでなくキャンプなどでも使用できます。

システム構成

太陽電池パネル、バッテリー、充電コントローラー、自作負荷コントローラー、シガーソケット
太陽電池パネル
システム内部

おもな部品

  型番 スペック 買った店 購入時価格
太陽電池パネル OSSM-SF0012 12W 秋月 ￥4,950
バッテリー WP8-12 12V 8Ah 秋月 ￥2,200
充電コントローラー CM04-2.1 12V 4A 秋月 ￥1,400
負荷コントローラー 自作(Arduino)     部品代￥500ぐらい

部品代は合計、￥10,000ぐらいです。
バッテリーが過放電にならないための負荷コントローラーはArduinoを使用して自作しました。バッテリーの電圧が11Vを切ったらシステムの電源が切れるようになっています。（将来的には充電電流や負荷電流のモニタリングも行いたいと思い、Arduinoで自作しました。）

利用中の光景

バッテリー利用中
・USB5V出力の変換機経由でタブレットを充電する
・DC12VをAV100Vに変換するインバーター経由で、小型扇風機を回す
・DC12V用LEDライトを点灯する
上記の負荷で何分動かせるかは試していませんが、バッテリーの容量(12V 8Ah)から計算すると、フル充電からだと2～3時間ぐらい使用できることになります。
本格的な太陽光発電システムに比べると出力はわずかですが、非常時のために無いよりは良いでしょう。
また、天気の良い日に1日充電してもフル充電にならなく、発電の大変さがわかり、使っていない部屋の電灯をこまめに消すようになるなど、エコの意識が高まる効果もありました（笑）

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mbedでいろいろ試してみた

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mbed NXP LPC1768を入手したので、以下を試しました。

①LEDチカチカ

「Getting started」のサンプルにある、Lチカは特に問題なく動きました。

簡単！！

②PCとのシリアル通信

同じく「Getting started」のサンプルにある、PCとのシリアル通信も問題なく動きました。

数行で通信できます！！

③WiiリモコンとのBluetooth通信

BlueUSBというプログラムが公開されていて、そのまま動きました。

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感動！！

④PS3コントローラーとのBluetooth通信

PS3_BlueUSBというプログラムが公開されていて、少しの修正で動くはずですが、、、

動きませんでした。。。

コントローラの裏に書いてある”MODEL NO. CECHZC2J”の後ろに”A1″と付いている新しいタイプはうまくいかないとのことです。

僕のコントローラにはCECHZC2JEB1と書かれています。B1なのでさらに新しいタイプということですかね。。。英語版なのも関係あるでしょうか？

惜しいところまで行っているようなのですが。

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なお、③④はUSBのBluetoothドングルとして、PlanexのBT-MicroEDR1XとBT-Micro3E1Xを使用しました。